Cantalojas, municipio de la Provincia de Guadalajara. Se asienta a 1314 de altura
sobre una llanura formada por material principalmente caliza.

Dice la tradición que en este lugar ya asentaron los iberos. De hecho, el lugar es ideal, para  pastoreos de altura y la crianza ganadera. Así como hoy es ésta una riqueza principal del pueblo, seguramente lo fue tanto en épocas remotas, como en épocas históricas ya mas recientes. Cantalojas perteneció, tras la reconquista cristiana de la zona, al Común de Villa y Tierra de Ayllón permaneciendo en el, y en él señorío de sus sucesivos poseedores, hasta épocas recientes.

En la provincia de Guadalajara sobreviven cuatro pueblos del Común de Ayllón: Campillo de Ranas, Cantalojas, Majaelrayo y Villacadima. Estos cuatros formaban una Sesma: la de Transierra, pues están situados en la vertiente meridional, rindiendo sus aguas al Tajo. Estas Sesmas eran regidas por un sesmero, elegido entre los hombres de la demarcación, que pagaban cierta cantidad al señor de Ayllón, al tiempo que contribuían con hombres de armas a sus ejércitos.

Cercano al pueblo, sobre una eminencia del terreno que preside el cauce hondo del Sorbe, en el lugar que se le conoce por “El Castillar”, quedan los maltrechos restos de un Castillo, que en Cantalojas se atribuye a los moros, y que sin duda fue, en principio, castro ibero y, posteriormente, aprovechado para colocar una torre vigía y un pequeño reducto militar en la edad Media, vigilando el paso frecuente de gentes por esa zona de comunicación entre ambas mesetas. Estas ruinas se corresponde con el legendario “castillo de Diempures” que se menciona en el Fuero de Atienza en el siglo XII como lugar limite entre territorios forales y comunales de Atienza y Ayllón.